定柱式铝合金悬臂吊又称为定柱式铝合金旋臂吊，铝合金单臂吊，铝合金悬臂起重机。铝合金悬臂吊可分为定柱式铝合金悬臂吊（定柱式铝合金旋臂吊），移动式铝合金悬臂吊，铝合金墙壁吊，铝合金折臂吊等多种形式，是属于轻小型起重机的一种。

铝合金悬臂吊的结构为单根立柱形式，挂一个旋转臂，旋转臂上挂一个电动葫芦，可以覆盖一个扇形或者圆形区域。悬臂吊因其占地面积小，在精加工，流水线上等有广泛的应用。铝合金悬臂吊按照载荷的大小，又可分为轨道式铝合金悬臂吊，铝合金单轨吊，一般1吨及1吨以下的载荷，且臂长不超过5米的悬臂吊都采用轨道式悬臂吊，移动灵活操作灵便，可以很大程度上提高单一工位的工作效率。

铝合金悬臂吊结构轻巧，使用范围很广，单一工位吊装需求的工位都在选用悬臂吊的形式。轻小型定柱式铝合金悬臂吊又可分为270度回转的悬臂吊和360度回转的悬臂吊，可以满足大多数环境的吊装工作。